作者z010529 (˙＿˙／)
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標題[討論] 誤把Level 2當成全自動駕駛車的風險
時間Mon Jul 4 17:06:44 2022
誤把Level 2的駕駛輔助系統車當成全自動駕駛車的風險
隨著自動駕駛的技術陸續應用於熱銷車款，消費者購買SAE等級Level 2的新車佔比增加，
當行駛於在高速公路上，開啟適應性駕駛巡航系統（ACC），這個系統功能可以幫助駕駛
人控制與前車的距離，前方沒車時，則可以固定車速行駛，加上車道追隨系統（LFS），
幫助控制方向盤，讓開車變得非常輕鬆。但駕駛人可以放心將車子當成自動駕駛車來開嗎
？當然是不行的！
當遇到前方有未知的車況，如故障車或施工車需要緊急煞車時，會另外啟動緊急煞車系統
（AEBS），此系統一般是透過裝在前擋風玻璃上的攝影機影像模組，與水箱前方的毫米波
雷達模組，偵測到前方物體有碰撞危險時，由控制器（ECU）主動下命令啟動緊急煞車，
如圖1所示。
圖1、緊急煞車系統（AEBS）架構圖
根據歐盟委員會（EC）的數據顯示，在歐洲新車上裝備AEBS，道路交通事故可以減少27％
，每年可挽救約8,000人的生命，並大幅減少嚴重受傷的人數。AEBS是一套優良的先進駕
駛輔助系統，低速下可以避免碰撞，高速下可以減速避免高速碰撞的重大傷亡。
但是，一般消費者如果把Level 2的車當作全自動駕駛車來開，這將是很大的誤用，也相
當危險，整理以下幾個論點來提醒大家：
1. 路況問題及系統規格未臻完善：目前市售的車款，車上配置ACC+AEBS性能規格在高速
行駛下，無法確保不會撞車，國際標準規範（如:EURO NCAP、ECE R152）測試車速要求最
高只到80公里／小時，而且結果並不保證不會撞到前車，而是以碰撞時降低的車速來計算
評價分數，當然，這跟現有感知器的規格能力限制有關。如圖2所示是測試前方為靜止車
輛的情境，作者整理近期測試各種國內外車型的ACC+AEBS結果，如表1所示，顯示大半的
車型車速達到50～60公里／小時，就會有撞到前車的狀況。回歸實際應用，從高速公路事
故車輛上的行車紀錄器來看，大部分的ACC+AEBS系統都可以偵測到前方工程車，但是因為
在高速行駛之下，無法將車子煞停，最後還是撞上去，但慶幸的是，緊急煞車AEBS系統的
即時啟動，可以降低撞車時的車速，減少事故傷亡程度，這也呼應了交通部調查國道工程
車事故的死亡率下降結果。
圖2、ACC+AEBS系統之CCRs靜止目標的測試示意圖與實際測試照片
表1、五種車型的ACC+AEBS之CCRs情境測試結果摘錄註：此表摘錄近幾年的測試結果，但
各車型因年份不同，有可能現在車型的性能已經有所提升。
2. 不可抗拒的環境因素：特殊天候下，攝影機與雷達都沒辦法確保偵測的正確性，車廠
的使用手冊會告知車主，某些情況下AEBS是無法正常運作的，如在寒冷與惡劣的天候下，
此系統可能會無法運作，在下雨、下雪和水花，室外光線大幅度的變化也會影響感知器的
性能，擋風玻璃上的阻礙物遮蔽感知器，系統也可能無法正常運作。
3. 原車廠設計不可自動駕駛：避免撞車的另一個方法，變換車道閃避工程車，就算配有
自動變換車道系統（LCS）的Level 2的車款，也必須由駕駛人打方向燈才可以啟動，因此
駕駛人不能在高速公路上啟動ACC就完全不管路況，Level 2的車子會偵測駕駛人是否握著
方向盤操控車子，否則會主動取消駕駛輔助系統功能，就是這個道理。
4. 駕駛人需負擔肇責：目前市售Level 2的車款，必須由駕駛人操控駕駛，不可自動駕駛
，除非是系統故障或瑕疵品造成事故，否則發生交通事故是由駕駛人來負擔肇事責任的。
在全自動駕駛車還沒有成熟上市之前，Level 2以下的駕駛輔助系統規格能力，僅是用來
輔助駕駛人降低開車的疲勞並提升安全性，無法取代駕駛人全自動駕駛，它無法自動閃避
前車，ACC+AEBS緊急煞車的能力，也無法百分百避免碰撞，發生事故的責任還是駕駛人要
自行負責，綜觀上述，駕駛人在高速行駛下啟動ACC時還是必須關注路況、控制方向盤，
做必要的防撞駕駛動作。
從國際統計數據上，導入駕駛輔助系統可以有效降低駕駛人疲勞與不專心的意外，挽救生
命，而在駕駛輔助系統的使用設定上，可以再持續精進提升，多考慮預防駕駛人誤用，或
太過依賴駕駛輔助系統的慣性疏忽而失神，可以讓系統更為完美。另外在國道或快速道路
上施工修剪樹枝或清掃時，施工車（防撞車）能夠保持20kph以上的速度前進，這對駕駛
輔助系統ACC系統的減速防撞會很有幫助，如果是固定點施工時，能夠在施工車（防撞車
）前方擺放三角錐，也可以很有效的避免高速碰撞事故發生。
https://www.artc.org.tw/chinese/03_service/03_02detail.aspx?pid=13651
目前ACC+車道置中開的很爽 只是還是要注意靜止車輛
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→ ching7410 : 我朋友就是這樣 邊開邊用手機 跟他說別邊開邊用手機 07/04 17:44
→ ching7410 : 還嗆我不懂自動駕駛 07/04 17:44
→ HyDroGen2528: 早晚填海 07/04 18:16
推 henryhao : 某品牌：fsd 07/04 18:30
推 rainbow321 : 把生命財產都交給車 我也是很佩服啦 07/04 18:30
推 TCdogmeat : 不要小看台灣人想在車上看劇的決心 07/04 18:36
推 bcs : 緩撞車 07/04 18:40
→ bcs : 廠商表示開心 07/04 18:41
推 overbabo : 某牌強調lv2自動駕駛，真是對了台灣人胃口 07/04 19:08
推 aaaaaalio : 國道內線撞工程車的不就都是這群人 07/04 20:37
推 Koibito : 所以這個系統自動介入幫踩剎車是特例？ 07/04 21:09
推 afune12369 : 達爾文系統無誤 07/04 21:52
推 kazami : 就是有人敢把生命交給連廠商都不敢掛保證的半成品上 07/04 22:04
推 mc2834 : 除非光達，否則都有偵測受限的問題 07/04 22:47
推 sincocosin : 我在板上說過幾次了 不要無腦追求lv2 07/04 22:52
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→ nemohuang : 真的很多人曲解lv2意思還有賣輔助環的… 07/05 02:58
推 MTBSsales : 開了LV2就任憑撞車是活該死好，不管死不死記得賠償 07/05 06:55
→ MTBSsales : 受害者先；但配備了別家沒有的「輔助」功能不強調， 07/05 06:55
→ MTBSsales : 難道要把鍍鉻飾條+safty plus銘牌當成安全配備用於 07/05 06:55
→ MTBSsales : 廣告主打嗎？你各位家裡的那把菜刀，甚至是三寶專 07/05 06:56
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→ ozaki1986 : 每天用自動駕駛xd 07/05 19:22
→ milichang : 這些都多餘的，所以強調操作人馬一體的馬自達才不 07/05 23:03
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