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車輛工程在描述基本的底盤特性會用K&C K是kinematics:懸吊連桿等機構運動特性 C是compliance:連桿或襯套的彈性變形 一般的乘用車(3噸以下&軸距3m以下) 都可以透過標準機台試驗 量測車身底盤、輪心、輪胎觸地點三者的拉線式位移計(位移/角度變化) 以及量測個別輪受力的六分力計(力/力矩) 再藉由力、力矩、位移、角度變化等曲線關係,了解一款車底盤特性 AB Dynamics SPMM 5000 https://i.imgur.com/AiEisHz.jpg
https://www.youtube.com/watch?v=PjxbMSgbqoU
MTS Kinematic & Compliance (K&C) Deflection Measurement Systems https://i.imgur.com/H00CZ4v.jpg
https://www.youtube.com/watch?v=ppcB2vNM2SQ
兩家最常見的K&C試驗機台,造價至少200萬鎂起跳 主流車廠會使用該設備,比較一堆同級競品(例如現代這方面做很勤) 車子先整備好,包含標準胎壓、空車、滿油,椅子前後上下都調到中間狀態 然後在機台上進行一系列標準測項 垂跳(Vertical Bounce): 直線行駛下,垂向運動特性 側傾(Roll): 轉彎或側風下,側傾時的運動學特性 側向力(Lateral Compliance) 同向(in phase):忽略側傾,轉向下,車身/懸吊/副車架變形 異向(anti-phase):忽略側傾,轉向下,懸吊變形 回正力矩 (Aligning Torque Compliance) 同向(in phase):轉向回正力矩效應,懸吊/轉向系統變形 異向(anti-phase):轉向回正力矩效應,懸吊變形 縱向力 (Lateral Compliance) 加減速、路面衝擊、轉向(煞車)效應 轉向 (Steering Kinematics) 轉向齒比(方向盤/輪轉角)、阿克曼轉向角度(左/右輪相依性) 另外有些項目還會根據引擎有無發動、煞車有無踩踏來分別量測 https://i.imgur.com/2i3x7tu.jpg
https://i.imgur.com/o8kl1aK.jpg
https://i.imgur.com/7TqqjwG.jpg
https://i.imgur.com/YzP6C7S.jpg
https://i.imgur.com/GCqMBZz.jpg
https://i.imgur.com/wz8MS10.jpg
垂向彈跳主要跟彈簧剛性有關,懸吊觸底時有緩衝塊,行程過長時會由避震器拉住到 https://i.imgur.com/oSA6ziG.jpg
定負載下的側傾值跟防傾桿剛性有關 https://i.imgur.com/2brIlpN.jpg
側向力和方向機剛性有關 https://i.imgur.com/IY4gcY9.jpg
縱向力則是跟懸吊件的襯套有關,例如煞車點頭可替換剛性較強的襯套改善 https://i.imgur.com/qOu2SLD.jpg
https://i.imgur.com/hSGHfTp.jpg
至於為啥要特別提到"定負載"下的側傾 因為動態會改變的負載(速度),會牽涉到避震器的阻尼力 會另外針對避震器量測速度對阻尼力的關係 低速阻尼力(0.2或0.3m/s以下)與車輛動態操控性有關 高速阻尼力則牽涉到整車結構可靠耐久計算 通常回彈阻尼力>壓縮阻尼力 https://i.imgur.com/E32tUpe.jpg
乘用車的設定介於digressive和linear之間 https://i.imgur.com/sWSedy9.jpg
digressive偏向有利於操控的設定,linear則是舒適設定 而RAV4的避震器阻尼力曲線長這樣,比較接近linear https://i.imgur.com/w5pTImj.jpg
低速阻尼力不足,因此側傾晃動抑制沒那麼好 加上2.0配的Direct-Shift變速箱,一檔齒輪和CVT切換約在時速30左右(有頓挫) 在市區時速20~30轉彎還滿容易遇到的 大概是這樣 所以為啥有人說原廠黑筒換KYB藍筒明顯有感 因為阻尼增加(特別是低速下) 再來隨著里程累積避震器阻尼多少會衰退,因此老車明顯晃動抑制不佳 然後滿多駕駛胎壓根本沒在顧,一年回廠保養一次才打到40之類的 這又是另一大變因了 更別提路上的駕駛有千百種開車方式 ※ 引述《azman1018z (冷漠的旁觀)》之銘言: : 上個月去南部出差時 : 叫了多元計程車 來了台Rav4 : 不管是市區還是快速道路 : 我坐在後座的體驗就是頭暈想吐 : 要多晃有多晃 : 然後隔天要回北部時, : 好巧不巧叫的車又來了台Rav4 : 以為又會一路頭暈到高鐵站,結果一路平穩,煞車加速不晃,過坑不搖 : 然後我就跟司機閒聊了一下: : 我昨天也是搭Rav4 可是昨天的司機開起來就超搖,我還暈車…,你技術就很好 完全不暈 : 然後司機就回我: : 那當然啦,我花了好幾萬改避震,怎麼可能會晃 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 1.171.3.31 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1661856087.A.A99.html
eulbos : 請問錢大,高速阻尼不足連續坑洞超級跳有救嗎?08/30 18:48
高速沒啥人在嫌阻尼力不足的..... https://suspensionsecrets.co.uk/damper-dyno-graphs-explained/ lower force at high speeds for kerb strikes and landing after crests to prevent the shock locking and becoming too stiff in these instances
KMTsucker : 這篇好厲害08/30 18:49
biggulp1007 : 分析手法/模型/結論都說清楚了,這篇該M08/30 18:55
ms0529876 : 推ㄟˉ08/30 18:55
whitestripe : 推一個 感謝您的發文讓小弟學習08/30 18:59
polyhome : 還 挺 屌 的08/30 19:00
eulbos : 了解 原來是這樣 但不能調484沒救了XD08/30 19:01
whitestripe : 錢大補充的 其實以前就有高低速可變阻尼的避震08/30 19:02
whitestripe : 器 也如錢大所說 低速阻尼強 高速反之 我們08/30 19:02
高速阻尼力比低速阻尼力低,好像叫regressive
whitestripe : 這裡講的低高速不是車速08/30 19:02
對~是高低速阻尼是指避震器壓縮/回彈的行程速度,不是車速
liujackkl : 這是論文吧08/30 19:05
KrisNYC : 太認真了 一般來說就是看到牌子先說船keke08/30 19:05
KrisNYC : ML350跟RX300哪個船 開過的人就知道08/30 19:08
chivalryx : 認真給推08/30 19:08
KrisNYC : 新的Rav4比上一代重心低不少 差距也很大08/30 19:09
jor7382 : 我看這些要幹嘛08/30 19:09
stone801118 : 專業 08/30 19:11
xru03 : 推 08/30 19:12
cmchiu : 有辦法在查閱到這些資料嗎?想比較同級車的差異08/30 19:13
中國有外流一些車款的K&C資訊,正常委託測試報告一份約2萬鎂(然後你也看不懂) 單獨避震器阻尼力可以用MTS或萬能試驗機量測
Supergreen : 可以做一些不同車種的比較嗎? :) 例如操控或舒適見08/30 19:13
Supergreen : 長的車, 豪車又有多好呢? 這篇很有趣08/30 19:14
台灣唯一做K&C量測和不同廠牌不同車型比較的就.....鄉民最討厭的那間
a781106a : 寫論文膩08/30 19:16
學生那麼窮,哪有辦法負擔SPMM試驗
dahlia7357 : 你這篇是原創嗎?08/30 19:21
怎麼可能原創XD 底盤K&C量測早在20多年前(甚至更早)在SAE的書籍就有提到了 規模一定的車廠也都熟悉這套量測方法
sansiaman : 很想看最近吹很大的mg到底如何,是否真的像宣傳說的08/30 19:24
sansiaman : 操控優良08/30 19:24
K&C和On-Track都屬於底盤的客觀評價 前者偏靜態,後者為動態 操控特性依舊會需要主觀評價測試,即便是以人感受為主,也需要 1. 受訓過的測試員 2. 盡可能排除變因下進行
egduj : 這很專業,應該要M起來!感謝分享! 08/30 19:24
NEX4036 : 推專業文08/30 19:24
ccc101419 : 太專業了08/30 19:26
z2608002 : 推錢大08/30 19:29
Fantasylolz : 好猛!08/30 19:35
gx9900824 : 看到沒有 這就是專業08/30 19:37
dynamo : 和泰,我看起來像是有這種機器嗎?08/30 19:38
ups : 專業08/30 19:39
azman1018z : 專業推08/30 19:40
andx : 你車輛系的吼08/30 19:41
raft75462 : 聽在車廠工作過的同事說特斯拉的懸吊曲線和教科書的08/30 19:45
raft75462 : 是相反的,不知是不是真的?08/30 19:45
一次的K&C量測測試結果有幾百頁的圖&曲線
MK47 : 推08/30 19:48
asdf3164 : 請問台灣學歷最高汽車科系畢業的人是誰08/30 19:48
thinboyslim : 專業文受用無窮08/30 19:49
XXXXCOW : 閣下避震器係?08/30 19:50
whitestripe : 錢大 小弟說的並不是真的低速強高速弱 而是08/30 19:58
whitestripe : 透過一個閥門在高低速轉換而已 錢大如果有興趣08/30 19:58
whitestripe : 的話可以孤狗koni的避震器 他也有圖表可以看08/30 19:59
了解!
whitestripe : 小弟也有用過類似構造的避震08/30 19:59
wildsky : 推一下,豐田原廠應該就知道這些參數,但還是故意做08/30 20:01
wildsky : 的軟趴趴的08/30 20:02
也不是故意吧 主要購買客群不在乎,就算在乎但綜合考量下依舊多數選豐田,那何必改?
yaosian : 推專業文08/30 20:02
gowellplayer: 推推08/30 20:03
ukfa : 推08/30 20:07
m58370009 : 推,專業文08/30 20:20
danadio : 推,優質專業文08/30 20:25
FAPP :08/30 20:28
utn875 : 路過推08/30 20:30
hcshin : 推專業。反觀鍵盤酸民...08/30 20:36
lll156k1529 : 不過這應該就是量出一個最終結果?08/30 20:38
magon : 專業08/30 20:39
lll156k1529 : 例如我拿一台W140去量 可能也只能量出一些底盤軟軟08/30 20:40
lll156k1529 : 的數據 但實際上廠商如何達成還是要逐一檢視底盤?08/30 20:41
gn02384419 : 所以還是沒說到牛頭為什麼比較船啊08/30 20:42
lll156k1529 : 而且我好奇 如果一台很軟的底盤去改硬避震08/30 20:44
lll156k1529 : 是不是可以造成某些數據的改變 看起來是改善底盤08/30 20:44
lll156k1529 : 但實際上路可能是底盤軟軟的但四顆輪子很硬很跳的08/30 20:44
lll156k1529 : 違和感 這種均衡性可以看出來嗎?08/30 20:45
每條曲線一定會有分貢獻度高或主導的參數 例如:圈狀彈簧剛性、防傾桿剛性、襯套剛性、轉向機剛性 所以藉由特定的曲線,可以知道哪部分要改善 再來避震器對K&C影響不大
jay920314 : 推專業08/30 20:48
AE1822 : 太專業了看不懂給推08/30 20:55
csct927 : 一定要存起來的好文08/30 20:55
csct927 : 比一堆車評有料多了08/30 20:55
sansiaman : 感謝回覆08/30 20:56
polestar0505: 推專業08/30 21:01
maltum : 好文08/30 21:03
Lowpapa : 跟我想的一樣08/30 21:07
limulus : 推專業好文08/30 21:08
QuentinHu : 推08/30 21:35
KayRoe : 受教了 太詳盡了08/30 21:37
fred0755 : 推推 反觀某垃圾文還一堆推08/30 21:48
deathtrap : 長姿勢了08/30 21:49
lll156k1529 : 原來如此08/30 21:51
aplo : 認真推08/30 21:51
s99999999 : 專業08/30 21:53
stillcolor : 必推08/30 22:03
horise : 推,比一些用體感回覆的專業太多了08/30 22:14
gp03dan : 推08/30 22:20
PalmAngels : 推 超專業!08/30 22:38
joson4921 : 趕快推文 免得別人以為我看不懂(真的看不懂)08/30 22:48
applewarm : 原來是這樣數據化的08/30 23:08
legendd : 承認看不懂08/30 23:18
ganganshout : 專業推08/30 23:31
PaulOneil1 : 優文推08/30 23:33
cashliu : 好猛,都看不懂08/30 23:44
QmaxQ : 推08/30 23:48
MinJun5566 : 專業08/31 00:32
www456789789: 專業推08/31 00:37
cmy512 : 結論:toyota造船不是造車08/31 00:50
解讀成這結論挺可悲的
vic4807 : 看不懂,推08/31 01:19
rayis8747 : 忒08/31 01:42
cvit : 也不能說體感心得就是垃圾資訊,當然輔佐儀器檢測更08/31 03:42
cvit : 有說服力,請教一下麋鹿測試也跟這個有關係嗎08/31 03:42
K&C是描述底盤基本的特性 moose test是車輛閃避障礙物能力 硬要說跟On-Track的swept steer比較接近,考慮動態連續變化 但moose test除了底盤外,又跟車身穩定控制系統和輪胎高度相關 所以常被拿來比較不同動態控制策略優劣
c8864c : 推08/31 05:16
APC : 不管啦!頭又大就是三……咦咦咦? 08/31 08:01
APC : 應該是有感覺的舒適才會賣錢,要操控?去買暴力鴨啊 08/31 08:03
APC : ! 08/31 08:03
jambo0204 : 推 08/31 08:09
kensou30649 : 感謝詳細講解 08/31 08:12
ck2oliver5 : 好猛 08/31 08:13
pterion : 認真給推 08/31 08:24
iorittn : 推 08/31 08:52
aaaa8729981 : 推 08/31 08:52
chiz2 : 太專業 08/31 08:58
jason710068 : 專業推 08/31 09:25
dc0001 : 專業推 08/31 09:34
a901922001 : 有數據 08/31 09:41
FJHS : 太專業了 08/31 10:10
bruce2248 : 不管解釋再多都無法否認牛頭牌在懸吊系統上標新立異 08/31 10:18
前:麥花臣 後:四連桿 垂跳、側傾、側向、縱向、轉向的K&C,哪項數據落在極端位置離其他車廠很遠? 還是有種標新立異叫你覺得標新立異
pttwh99712 : 推專業文 08/31 10:22
pineapple530: 看車版長知識! 08/31 10:26
rockmanzx88 : 必存好文 08/31 10:51
ohlong : 你避震系? 08/31 10:59
choral : 錢大沒去車廠工作真是汽車業的損失 08/31 11:09
不一定要待車廠,接委託顧問案也會遇到啊 台灣多數車廠OEM不太碰設計開發,唯一有接觸這塊的剛好就鄉民最厭惡的那家
chaster6 : 專業好文 08/31 11:33
anshley : 最後一段似乎在說 兩百萬美金有花跟沒花差異不大 08/31 11:52
為啥解釋胎壓或駕駛開法也會影響 就被超譯解讀成K&C客觀量測有無的差異不大 1或0的二分法不覺得可笑?
cfesun : 嗯,沒錯 08/31 12:06
Oqfyian : 好鬼 專業推 08/31 12:27
DSB520 : 跪 推 08/31 12:33
hsupohsiang : 哇喔 太專業 08/31 12:34
camry10527 : 馬粉酸民要的不是專業 是要聽自己想聽的話 08/31 12:35
rai0219 : 收藏了,推 08/31 12:46
s880036 : 順便請教錢大,改短彈簧影響到的會是哪一個部分 08/31 12:47
K&C會有guideline,不同條曲線對應的底盤參數意義 例如垂跳項目中的垂向位移對垂向負載曲線 可以判斷彈簧預載、剛性、上下限位緩衝調整,與短彈簧直接相關 改短彈簧預期剛性增加、垂向位移行程變短,連帶的上下限位也會改變 https://i.imgur.com/oSA6ziG.jpg
gg123sf : 豐田就是每項都60分,想要沒有明顯弱項的唯一選擇 08/31 13:00
操控穩定性的一些指標 https://i.imgur.com/t00u4co.jpg
一台車開發之初會先做目標設定,當然不是亂設定 而是參考競爭對手同級車的數值後設定在一定範圍 這些數字就是K&C台架試驗量測而來 不過初始設計離目標設定有差距也很常見 還需要不斷迴歸加上各種妥協就是 對了~A和B車剛好是豐田和福斯的車
dream6789 : 推 08/31 13:39
※ 編輯: chandler0227 (60.251.209.38 臺灣), 08/31/2022 13:40:10
xhung : 推 專業分享 08/31 14:17
VBMO : 數據都擺出來了 還能一直「我覺得」的真是..自創標 08/31 14:27
VBMO : 準很好玩嗎lol 08/31 14:27
kazami : 推專業錢大 08/31 15:21
Halk : 推專業分享 08/31 16:06
ShibaTatsuya: 推專業 08/31 16:13
goodbye5109 : 專業到有些看不太懂,先推推 08/31 16:23
PsMonkey : 錢大:開學囉,上課囉,這些指標先記下來後面會用到 08/31 16:50
kuff220 : 推 08/31 16:59
boomga78940 : 長知識 08/31 17:01
driver0811 : 三角架襯套,怎麼又是你的問題 08/31 17:04
taxisy : 專業推 這好有趣! 08/31 17:38
steve81429 : 推 08/31 20:59
chiro1982 : 專業推 09/01 00:58
aliangh : 推 09/01 08:36
user1120 : 推 09/01 09:50
RKuncle : 專業文推一下 09/01 12:00
typenephew : 其實RAV4的彈性系偏軟 但避震器設定不像上世代弱 09/01 13:47
typenephew : 如果都有KC資料 其實可以回推算一下阻尼比就知道了 09/01 13:49
kris080824 : 雖然看不太懂 不過肯定是我爛 認真文給推 09/01 15:53
iamjimchen : 專業推 09/03 14:14
grass930 : 好猛學術等級 10/19 03:56
my7752 : 可以拿去投稿論文惹 10/19 07:52