Re: [情報] 高公局緩撞車事故統計報告

[joiedevivre (竹顆軌跡球)]

※ 引述《RV (RV是一種態度)》之銘言：

那個，說實話，看一眼就知道你對openpilot一無所知

: 這裡面有一個黑數就是裝openpilot的車子
: 應該多數是裝了那個東西的，也就是「刷全速域」的那些人

???
首先OP它可以OTA更新沒錯，但它是外掛的硬體，你所謂的刷全速域是指什麼？

: 因為openpilot是半套系統，他無法偵測緩撞車
: 所以只要國道有靜止車輛一定撞

你講的半套系統是指非全速域？？？ 另外OP當然能偵測緩撞車/靜止車。
網路偵測靜止車的影片都一堆，YouTube搜尋很困難？

openpilot and stopped car 哪個英文字不懂？ https://youtu.be/g8L41rMUtCo

現在都AI時代了，你都會上網了，不知道可以搜尋、可以問人、甚至讓AI對你瞎掰，
但你偏要自己想像亂猜？

首先要知道，OP可以讓你選擇用原廠的ACC系統來控制加減速，也就是毫米波雷達、
雷達的速差偵測比較即時，在我印象中用原廠雷達的跟車體驗比較舒服（現在不清楚）
OP ACC+E2E在我用的時候還很初步，加速緩慢、減速頓挫比較明顯。可能訓練資料不夠。
用原廠ACC的話，遇到靜止車OP仍然會狂叫，但煞停應該是AEB系統煞的，OP不介入。
如果原廠ACC煞不住的話，裝OP然後跟車選原廠ACC，那應該也煞不住。

或者用OP自己的ACC，簡單來說就是純視覺啦。它絕對有偵測到靜止車的能力。
從我的經驗，連排隊停車時想靠前面近一點都會發聲音和警告訊息，有時候很煩就是。
它當然也可以煞到靜止。就是你說的全速域吧。
會不會撞上取決於多遠偵測到、多快開始煞車、以及車子本身的煞車性能。
你“有靜止車輛一定撞”的推論是從何得到的？

: 我開過沒刷openpilot的許多車種，他們並沒有那麼強，也是要靠自己駕駛及注意。

你開過沒openpilot、沒那麼強的車，然後說有op的一定撞？
這什麼鬼推論法@@?
我真的來回讀好幾次還是看不太懂你的邏輯。

還是你的意思是OP太強所以駕駛會無法注意？那又有兩個錯誤的點了：
第一OP從頭到尾都強調是level2輔助駕駛，從沒有自稱“自動駕駛”來誤導使用者。
第二OP非常強調駕駛專注的責任，還內建一個照車內的鏡頭，隨時偵測駕駛視線，

左下有個視線圖示，別說你低頭打瞌睡，車機滑太久都絕對叫到你老實。
但相反的只要你視線全程看路，啟動後就完全不碰方向盤都可以。
反觀有些其他廢物車廠走直線都會閃警告要搖方向盤、但又可以用配重來騙zz

影片參考 https://www.youtube.com/watch?v=haPmPqeupeY
鏡頭當然肯定無法做到100%避免欺騙（放照片之類的）或誤判（駕駛眼睛小？），
但絕對海放那些用方向盤扭矩偵測駕駛的...

另外分享一些裝在不同車型、在不同地方開的影片。老實說我都想出差的時候裝車上

德國車在日本 https://youtu.be/YyfH0Ya9tDA

日本車在美國 https://youtu.be/-IkImTe1NYE

甚至特斯拉都能裝 https://youtu.be/ljMDHocoxxM

特斯拉在澳洲 https://youtu.be/HclgrjTssYM

: 當然有一種例外，就是lexus的系統，只要把車距調遠一點不要讓他完全靜止解除，就可
: 以達到接近全速域的效果（只是照樣會撞緩撞車）
: 以上我個人心得跟觀察和相關資訊匯總

我真的不知道你觀察到什麼平行世界的東西、資訊是錯的、不知道在推論什麼、
靠想像得出通篇離譜的結論，然後誤導另一群懶得查證的人。

如果你單純討厭op也就算了，但你顯然根本沒查過、對你討論的事情完全無知。
看到這種連AI都不如的文章真的很無奈。。。 不懂就去查去問好嗎

: ※ 引述《H2 (超級噴火龍X)》之銘言：
: : 高公局道路安全研討會
: : 針對緩撞車事故有提出統計跟檢討報告
: : https://reurl.cc/OR36GD
: : https://i.ibb.co/k2DwPL7H/1.jpg
: : 車廠K自112年起ADAS系統改以
: : 影像辨識為主後，於
: : 國道上未再撞緩撞車；本局將此結果透過車安
: : 中心回饋予車廠，建議各車廠針對其辨識系統敏
: : 感度加強調整與測試。
: : 可以對比一下網友統計
: : https://reurl.cc/NNdnGx
: : 2024年數據
: : https://i.ibb.co/r2FPyQBG/1.jpg
: : -----
: : Sent from PttX on my iPhone


最後利益聲明，我不是賣OP的，只是一個在C2時代就享受到它的既得受益者。
讓長途開車變得無比輕鬆自在，連續開很久都能保持專注，降低疲倦和路怒。
（話說路怒仔我其實可以體會，沒有善用或堪用的輔駕，心浮氣躁完全可以理解）

就人機共駕體驗的部分，確實讓我開過的其他車都像廢物。包括2022 Model Y HW3
一直都有人比較兩者 各項目互勝負 https://youtu.be/arIUQ1cS1AA

然後站內問問題我盡量答，要買請自行上官網買。我也不推薦台灣或對岸魔改的硬體。
前板主也裝了，心得也可以問問他。
如果你問出事怎麼辦，儘管有多種版本，他就是level2、不是自動駕駛，你就是專心開，
你開其他所有車出事怎辦就怎辦。

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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 42.73.59.220 (臺灣)
※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/car/M.1769141608.A.4F2.html
推 K30126: 推這篇，非常清楚
推 andynew: 在還沒完全自動駕駛實現時，任何系統都是輔助，開車就是
→ andynew: 專心看路遇到狀況隨時準備接手，會撞的不就是過份依賴
確實。個人很欣賞OP的一點就是，從最開始就定位明確，強調專注駕駛的重要性，
而非誤導消費者，把輔助模糊界限、說成自動駕駛，好像駕駛不用專心/介入一樣。

不能否認OP在資料收集和自動駕駛方面都遠遠不能和特斯拉比，畢竟公司資本規模差太多。
但在人車共駕、“make driving chill”理念，還有純視覺、端到端的實作，
創辦人George Hotz的眼光確實非常超前。
（話說他不去特斯拉的團隊，反而短暫加入了X（前推特），頗令人意外）

推 superpie007: 特粉不意外
推 leocs: 推這篇，我也搞不懂他的邏輯是什麼
推 uei1201: 推
推 DUSTWAVE: 以後特斯拉不加購連L2都沒有
推 ph90119: 所以懂的人一看他那篇文就想笑
推 william826: 對於不專心開車、不保持安全距離、沒有防衛駕駛概念
→ william826: 的 別浪費時間了 這種人出事只要別拖累無辜 搞出國道
→ william826: 大回堵浪費大家時間就好
太同意了，一堆人出於不了解，把輔助駕駛系統和駕駛責任的界限模糊，
以為輔駕系統是讓你可以分心，都不用介入（實際正相反，輔駕系統應該確保駕駛專注）
抖音危險駕駛短片助長輔駕系統的錯誤知識、亂用濫用，看了實在無奈。
※ 編輯: joiedevivre (42.73.59.220 臺灣), 01/23/2026 16:16:37
推 relaxcloud: 台灣一堆賣家，什麼同好會之類的，都是賣自己改的版
→ relaxcloud: 本嗎？如果原廠就很強，為啥要自己改？撇除穩定性之
→ relaxcloud: 類的，那些魔改的版本比原版好在哪？
不一定耶，有一種是類似代購/團購/代安裝的性質，買的還是原廠的，就是賺服務費，
我覺得也無可厚非，畢竟一般人不熟悉海外購物、自己裝可能也怕怕的，
讓有經驗的人幫你設定好也不錯，然後看人裝一遍以後自己大概也會裝了，就一些細節
我唯一推薦的只有這種

另一種是超便宜的魔改，因為雖然原廠的很貴，但軟硬體開源，你有資源都能自己做
我第一次買C2就是淘寶買的超便宜魔改，整套含harness好像才不到六千？
當時原廠C2好像要兩萬 C3六萬吧... 雖然事後看絕對物有所值，但當時想說先便宜試試
用了一年多螢幕就曬壞了（C2是手機改造的，耐熱可能不到車規級），零猶豫直接升級C3

還有一種是改進硬體的，像C2 C3最大的缺點應該是螢幕太大，掛在擋風玻璃擋視線吧？
就有人出一種取消螢幕的，把鏡頭移到上面的位置，我猜可能也不錯？齊板主裝的就這種

最後一種一定要避免，就是拿開源的東西特調韌體搞得只能刷他的分支，就是賺資訊落差
然後取一堆厲害的名字什麼XX升級版、特調、OO自動駕駛、LV3之類的，
就不指名道姓擋人財路，反正有關鍵字自動駕駛或LV3的都當炸片吧～～

推 RV: 我竟然有一天被說是特粉 笑死
→ RV: 你講的是哪個版本？
※ 編輯: joiedevivre (1.164.117.147 臺灣), 01/24/2026 00:28:46
推 moox: 或者用OP自己的ACC，簡單來說就是純視覺，，這句不對，至於
→ moox: 哪裡不對，你應該會查吧
噓 moox: 還有，op對靜止車煞停是有速度條件的，不要亂誤導
我不覺得不對。你如果覺得哪裡不對，可以告訴大家。

你也可以指出我哪裡說可以對靜止車無速度條件煞停？
※ 編輯: joiedevivre (1.164.117.147 臺灣), 01/24/2026 01:33:30
推 RV: AEB測距沒辦法抓那麼遠，還是必須靠鏡頭
→ RV: 但訓練的數據不夠，所以針對車輛可以但針對緩撞車會誤判
推 RV: 你學車輛碩論寫AEB應該比我們更熟才對
推 RV: 還有要建立立體影像需要雙鏡頭畫面重疊，其餘方式產生距離都是
→ RV: 模擬。特斯拉的前鏡頭測距就是單鏡頭，comma到4的外觀看起來也
→ RV: 像單鏡頭模擬，所以也是會產生幻覺。
推 RV: Subaru eyesight 的設計就不錯，如果再多一些數據訓練、可ota
→ RV: 就可以期待他超越特斯拉
推 RV: 為了避免你說廣角+望遠是雙鏡頭，我建議你去看偵察機間諜攝影
→ RV: 的紀錄片還有HTC 雙鏡頭手機的相關講解
推 a9202507: 某：我沒開過a車 但a車應該是停不下來
所以你看我基本上把錯誤的部分指出來之後就無視他囉～ 根本不知道想表達什麼

※ 編輯: joiedevivre (1.164.117.147 臺灣), 01/24/2026 09:26:36