[閒聊] TSS4.0的優缺點聊聊

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今年五月底牽的 RAV4 GRS，上一台車還是 2015 年的大鴨。

所以老實說，不管網路上大家怎麼嫌 RAV4 內裝塑膠感重、質感普通，對我來說都是大大大
升級 XD

目前大概開了兩個半月，簡單聊一下我對這套輔助駕駛的感想。

先講最好用的部分。

ACC 開啟之後，跟車真的穩如老狗，加減速的線性程度甚至比不少計程車司機還好 XD
至少目前用下來，不太會有那種突然補一大腳油、又突然重煞的感覺，長途高速開起來真的
輕鬆很多。另外它跟車也不是只跟前車 會抓到前前車的話也比較不怕前車駕駛習慣不好跟
車流很近時才突然煞車

另外前後方的橫向來車偵測我也覺得非常實用。

尤其是在窄巷、停車場，或是左右視線被牆壁、柱子、旁邊車輛擋住的時候，很多地方其實
你自己根本看不到，但車子已經先偵測到有車接近。

這種功能不是讓你不用看，而是多了一層保險，真的會安心不少。

當然停車的時候，自動煞停偶爾還是會突然「碰！」一下幫你踩煞車，第一次真的會被它嚇
到 XD但我自己還是不會把它關掉，寧願偶爾被嚇一下，也不要真的哪天沒注意撞上去。

再來講我目前覺得比較可惜的地方。

第一個就是 Toyota 現在這套還是扭力感應方向盤。

一定要握著方向盤，稍微給它一點側向力量，不然過一陣子還是會跳警告。
一開始會覺得有點煩，但習慣之後我倒是覺得還好。
畢竟它本來就不是全自動駕駛，既然不能放手開，那我本來就還是會自己顧著路況。

反而看到社團裡不少人去改那種可以讓方向盤不跳警告的東西，我是真的覺得膽子很大 XD

另外一個是「高速遇到前方靜止車輛」。

這部分我目前自己的使用經驗，還是不太敢相信它一定會偵測到。
可能也是我真的遇到的樣本數不夠多，網路上也有看到一些 YouTuber 實測是可以煞下來的
，但對我來說這種東西沒辦法拿自己的車去驗證。

所以就算 ACC、車道維持全部都開著，我還是全程注意前方車況。

說真的，就算今天換成 Tesla，我應該也不敢真的完全放給它自己開。

還有一個比較明顯的限制，就是隔壁車道如果有車很近距離直接剪進來。

假設只剩前方大概一台車左右的距離，它不一定能像人一樣馬上判斷「這台準備插進來」，
通常還是要等對方真的進車道之後，系統才開始反應。

所以這種狀況我基本上都會自己先踩煞車，不會等 ACC。

最後一個是下匝道。

如果前面有車，它跟著前車其實可以一路順著彎道開過去，方向控制比我原本預期的還不錯
。

但如果前面沒有車，它雖然還是可以順著匝道轉彎，問題是它基本上不會因為「這是一個很
彎的匝道」就主動把速度降到你覺得合理的程度。

所以這種情況我一定會自己踩煞車、解除 ACC 接手。

整體用兩個半月下來，我其實還是非常滿意。

它離真正的自動駕駛當然還很遠，也有很多情況不能完全相信它，但如果把定位放在「駕駛
輔助」而不是「幫你開車」，我覺得已經非常非常好用了。

高速長途最大的感受就是疲勞真的少很多。

你還是要看路、還是要握方向盤、還是要隨時準備接手，但不用一直很細碎地控制油門、煞
車跟方向盤，整個人會輕鬆不少。

我這台如果沒意外應該也會開很久，下一次換車大概又是十幾年後了。

照現在這個進步速度，到那個時候……

應該真的已經有可以讓我安心坐著給它開的全自動駕駛了吧？XD

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→ dslite      : 感覺跟3.0差不多
→ dslite      : 對了 捷運測的是鏡頭AEB 不是雷達ACC
推 cycheng     : 請問你開ACC，在國道上會常壓線嗎？
→ cycheng     : 我開4格，但常遇到TSS跟車壓線，再自動拉回來
推 timewaits   : AEB跟ACC都是同樣用鏡頭+雷達做fusion 沒有分什麼
→ timewaits   : 鏡頭AEB 雷達ACC
推 timewaits   : 兩者主要是目的跟判斷邏輯不一樣
推 JuanWang    : 4.0比3.0多一個駕駛疲勞偵測的樣子
推 timewaits   : 另外TSS不知道為什麼到3.0之後很常跳要手扶方向盤 2
→ timewaits   : .0比較不會
→ dslite      : 那你叫捷運開ACC 70kph測看看那些70放油門會過的
→ qwqqqq      : @cycheng 沒有欸 基本上滿置中的微調好後都是照我
推 timewaits   : 為何要？測過跟測不過都不影響偵測跟作動的邏輯啊
→ xmaspan     : 滿厲害的，我CC的車道維持不敢用
→ qwqqqq      : 開的間距
推 sdd5426     : 改那種解鎖方向盤神器的就是前幾天國道那台內線撞車
→ sdd5426     : 預備軍
推 stone0504   : 我的前一台是cp360，TSS4.0真的穩很多，但是追近的
→ stone0504   : 加速感覺太保守，常常都要自己補油門加快一點
→ sell504387  : 合理懷疑 TSS2.0韌體更新一下 秒變4.0
※ 編輯: qwqqqq (111.240.130.207 臺灣), 08/23/2026 19:18:44
推 seanfan     : 聽起來4.0跟2.0進步的地方在哪裡
推 ren1072     : 聽起來跟我Camry的 TSS 3.0 差不多，駕駛提醒你就把
→ ren1072     : 它當成是提醒你不要睡著吧。