程式前提是 不是到了感測器後馬上回來
而是到了感測器後再往前走
或是回來的時候 到了感測器再往回走
就是單純您說的 紀錄這一段的時間而已
以三菱PLC當範例
假設:
A = X0
B = X1
程式:
LD X0
SET M0
LD X1
SET M1
LD M0
ANI M1
LD M1
ANI M0
ORB
OUT T0 D0
LD M0
AND M1
ZRST M0 M1
說明:
1.如果是往前的狀態
會先經過A後開始計時同時SET M0
物件再往前後 會碰到X1
同時SET M1
2.如果是往後的狀態
會先經過B後開始計時同時SET M1
物件再往後會 會碰到X0
同時SET M0
3.當兩個感測器都被碰到了以後
即停止計時
並RST M0 跟 M1
且將時間存在D0中
階梯圖:
X0
---||------------------(SET M0)
X1
---||------------------(SET M1)
M0 M1
---||---|/|------------(T0 D0)
|
M1 M0 |
---||---|/|---
M0 M1
---||---||-------------(ZRST M0 M1)
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