這邊想問一點基本的問題~
根據設定內容來說 STEPS 是馬達轉一圈的步數，
翻過規格，28BYJ48 每一步是5.625，
所以一圈是 64 step~
但是轉速最高跟最低到底是多少就有點抓瞎了~
不知道規格表那裡有寫~
還有每轉一圈的步數，
依照上面的規格來看一圈應該是 64 step ~
step(64)應該會轉一圈，
但是實際上卻只轉了一部分就停止了~
以上~希望有研究的可以指點一下~
※ 引述《sanbis (方正無法達成，那麼有沒H)》之銘言：
: 標題: Re: [問題] 步進馬達的一點小問題
: 時間: Mon Mar 30 03:02:19 2015
:
: 根據我參考的文章下面也有人提出相同情況，
: http://atceiling.blogspot.tw/2013/04/arduino.html
: 有人歸咎於 ULN 2003A、2003APG、2003L 的不同？
: 但是將in2 跟 in3 反過來就可以了…………
: 原因暫時不明，
: 等待調查中~
: 此外角度的問題~
: http://jackielog.blogspot.tw/2014/05/28byj-48.html
: 不知道跟規格有沒有關係？
:
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: ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Electronics/M.1427655742.A.9F4.html
: 推 god145145: (STEPS, 11, 10, 9, 8) 改 (STEPS, 11, 9, 10, 8) 03/30 07:16
: → god145145: 要看馬達接線方式 03/30 07:19
:
: http://goo.gl/dYSMFK
:
: 這是找到的馬達規格圖，
: 根據說明說是單極4相，五線步進馬達
: 1 藍
: 2 粉紅
: 3 黃
: 4 橙
: 5 紅
: 目前只知道紅色是接電源 +5V
: 剩下的~不知道有沒有哪位指點一下？
:
: ※ 編輯: sanbis (114.26.6.4), 03/30/2015 08:51:52
: 推 shadowjohn: 原來還要考慮激磁的時間...回家再試一次看看 03/30 11:33
: → sanbis: 測試完以後寫份教學文件指點一下吧~ 03/30 14:54
: → god145145: 主要是看stepper.cpp裡的定義，換腳位才能用全步進走， 03/30 23:05
: → god145145: 全步進角度是半步進兩倍。 03/30 23:05
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