推 tjhuang : 碩士等級的除錯分析 越來越懂車了！ 04/27 12:11
→ bcs : 車主都直上oenpilot了。不値得花時間調那參數。 04/27 12:12
推 ian41360 : 看起來是研究所課程… 04/27 12:15
推 z85917131 : tss可以單獨關LTA車道致中喔！要在儀表板裡面關！這 04/27 12:36
→ z85917131 : 樣還是可以單獨用LDA車道偏移 04/27 12:37
→ skthree : openpilot更難用，別鬧了 04/27 12:40
推 angush220 : 日本進口還這樣 04/27 12:47
推 rickjoyce : 我開cc沒這個問題 所以推測是操控問題或是故障 04/27 12:50
推 iMANIA : 記得車版一直都有人推openpliot 那TSS是多廢？ 04/27 12:54
→ iMANIA : *openpilot 04/27 12:54
→ lusheng : no1 快出來救駕 04/27 12:59
推 biggood20708: 我之前auris也會這樣，回廠定位檢查還是會，不夠每 04/27 12:59
→ biggood20708: 天開一開突然好了到現在半年過去，都沒問題就懶得 04/27 12:59
→ biggood20708: 管了 04/27 12:59
→ biggood20708: *過 04/27 13:00
推 joshau : 不是TSS多廢，是原廠的系統本來就很難用，用過openp 04/27 13:15
→ joshau : ilot就知道各家原廠的車道維持有多爛XD 04/27 13:15
→ joshau : comma這家公司的系統真的不錯 04/27 13:16
→ tjhuang : 就是 TSS 很廢啊.... 04/27 13:35
→ nimaj : 就TSS廢而已 不用想太多 04/27 13:55
推 chandler0227: angle sensor那位置量的是方向盤角度也是column角度 04/27 14:06
→ chandler0227: 這種狀況可能是角度感測的零點非實際車子回正狀態 04/27 14:11
→ chandler0227: (零點跑掉) 有些重啟動後會進行復歸才對 04/27 14:12
→ Simon645 : 如果column正中，方向盤拔過差8度，sensor幾度? 04/27 14:13
→ Simon645 : 如果重啟會復歸，要抓什麼當基準0度? 04/27 14:19
→ Simon645 : 謝謝angle sensor原po chandler0227 04/27 14:21
推 infinite1234: 怎麼有人說OP好用有人說廢 到底？ 04/27 14:24
推 chandler0227: angle sensor是裝在column上，方向盤有被重裝過? 04/27 14:28
→ Simon645 : 就是TSS LTA使用褒貶不一，才會懷疑PDI拔過方向盤 04/27 14:31
→ Simon645 : 或者是TSS LTA需要四輪與column同時校正 04/27 14:34
推 chandler0227: 需要校正steering angle sensor吧(重設零點位置) 04/27 14:39
→ Simon645 : 或者是TSS要寫防呆，預防車輛直行，column非零點 04/27 14:40
→ Simon645 : 我暫時先從調整底盤拉桿嘗試。重設零點位置，對原廠 04/27 14:45
→ Simon645 : 設備與人員不曉得難不難? 04/27 14:46
推 chandler0227: 這給你參考，雖然是Prius 3代的 04/27 14:51
推 j198811 : 4月交車的prius4.5，確實會一直修正，但幅度沒有很 04/27 15:08
→ j198811 : 大，不會晃到觸碰車道線觸發LDA的狀況，也沒有在直 04/27 15:08
→ j198811 : 線直接被解除LTA的狀況 04/27 15:08
→ hg32658 : 沒事沒事 銷量好就是好車 04/27 15:14
推 liveinhome : 沒別的原因 就只是TSS很廢而已 04/27 15:35
推 sazabik : 日本人的軟體還是不如老美 04/27 16:10
→ Simon645 : 謝謝，DIY zero point cal 風險太大，我怕電腦燒掉 04/27 16:15
→ Simon645 : 今天回原廠調拉桿，第一線也不是很願意，說方向盤會 04/27 16:16
→ Simon645 : 調整過頭。 暗示TSS LTA就是會這樣。 04/27 16:17
→ Simon645 : 我應該會自費去外面作四輪定位+方向盤置中。 04/27 16:19
→ Simon645 : root cause 就交給其他車主了。暫時中控設置關閉LTA 04/27 16:20
→ Simon645 : LTA 當 LDA 使用 04/27 16:21
→ Simon645 : 我的方向盤用iphone水平儀測，直行時偏右1~2度 04/27 16:23
→ Simon645 : 原廠說我太敏感，他沒聽過網路調方向盤修正LTA 04/27 16:30
→ Simon645 : 但我看過一篇桃園調整的，現在找不到 04/27 17:13
推 joshau : T黑都說TSS很廢，不過上了openpilot，那真的是另外 04/27 17:56
→ joshau : 一個世界，功能直接吊打各家原廠 04/27 17:57
→ mrnegativetw: 豐田大學研究所開課啦 04/27 18:00
推 iMANIA : 所以還是得上openpilot才能屌打他廠 所以你也證實了 04/27 18:09
→ iMANIA : TSS爛沒錯啊 不然你幹嘛上OP = = 04/27 18:10
推 rickjoyce : tss就跟別廠差不多啊 覺得tss爛別廠就也爛 不過Tesl 04/27 18:32
→ rickjoyce : a除外 04/27 18:32
→ tjhuang : 用OP屌打他廠 所以 TSS 棒棒！ 這邏輯.... 04/27 18:40
推 suggestjoy : 單論LV2特斯拉一定是前段甚至TOP1 但要說全自動駕駛 04/27 18:41
→ suggestjoy : 或是lv5 我就呵呵 04/27 18:41
→ suggestjoy : 特斯拉以目前台灣開放的功能 只能窩在Lv2虐菜而已 04/27 18:44
推 xru03 : 推 04/27 19:29
推 sazabik : TSS跟別廠差不多？在LV2世界裡，TSS真的是最兩光， 04/28 05:16
→ sazabik : 最聊勝於無的系統 04/28 05:16
→ liveinhome : TSS是台灣上市的LV2系統最爛的吧 04/28 08:42
推 VBMO : 要黑也不是這樣 有先查資料才來發言嗎？日系都跟TSS 04/28 09:45
→ VBMO : 差不多 但速霸陸最好領先一截 馬自達最差落後兩截 04/28 09:45
→ VBMO : 而歐美車系都比日系強 幾乎都有速霸陸以上的水準 唯 04/28 09:45
→ VBMO : 一個例外就福斯 評比比TSS更差 04/28 09:45
→ Simon645 : 根據 zero point calibration研究之後，發現作完 04/28 10:03
→ Simon645 : 四輪定位，是需要作相關sensor歸零校正的。 04/28 10:03
→ Simon645 : 有 steering angel sensor 校正， 04/28 10:03
→ Simon645 : 也有 torque sensor 校正， 04/28 10:04
→ Simon645 : zero point calibration 似乎是範圍最廣的。 04/28 10:04
→ Simon645 : OBU 的 pin 腳還要研究一下，以免燒毀。 04/28 10:04
→ Simon645 : 會不會進口系列的車型，出廠校正沒確實? 04/28 10:05
→ Simon645 : 所以有些 T/L 的車主說 LTA OK , 有些車主說難用 04/28 10:09
→ Simon645 : 沒有準確的sensor，我想任何自動控制系統都會難用 04/28 10:10
→ Simon645 : 有Auris回原廠重作定位改善，我回原廠重作定位無效 04/28 10:24
→ Simon645 : 或許主要差異是，定位完是否用電腦作sensor歸零校正 04/28 10:26
→ Simon645 : steering *angle sensor 04/28 10:30
→ Simon645 : *OBD 的 pin 腳 04/28 10:58